Unter einer Infektion versteht man in der Medizin das aktive oder passive Eindringen, Anhaften und anschließende Vermehren von Krankheitserregern in den menschlichen Körper. Die durch den Erreger bzw. die Infektion ausgelösten Krankheitserscheinungen bezeichnet man als Infektionskrankheit.
Zu den Infektionserregern zählen Mikroorganismen wie Bakterien und Viren, Pilze und Endoparasiten. Umgangssprachlich wird auch von „Ansteckung“ gesprochen.